ИИ поможет сделать поездки беспилотного транспорта безопаснее
Разработка была представлена специалистами Казанского национального исследовательского технического университета имени А. Н. Туполева-КАИ. Учёные обучали нейросеть с помощью фотографий светофоров — всего было показано около 43 тысяч картинок. Благодаря этому ИИ «узнаёт» сигналы с точностью до 90%, в том числе в непогоду.
Система обрабатывает до 55 кадров в секунду в онлайн-режиме. Нейросеть может адаптироваться к разному уровню освещённости и дальности. Она фиксирует сразу несколько огней светофора, что, по словам разработчиков, будет полезно на сложных участках дороги.
Источник«Наша система может определять не только цвет сигнала светофора, но и его точное расположение на изображении. Это критически важно для безопасного движения беспилотного транспорта в городских условиях».
